湖北日报全媒记者 左晨 通讯员 王怡琳
6月6日，走进位于十堰市张湾区的东风猛士试车场，首先映入眼帘的是“装备至上，质量第一”八个红色大字。一辆绿色的东风猛士军车，在试车场如猛虎，轻松跨越弹坑、石阵，蹚过水池，跨过凹槽，爬上陡坡。
“国有大事，必有东风。”谈及东风猛士，东风越野车有限公司智能电控设计高级专家张志勇眼中有光。他告诉湖北日报全媒记者，2009年至今，东风猛士四次亮相阅兵式；从神舟十二号到神舟十九号，东风猛士八次顺利完成航天搜救任务。
没有网络，车辆也能实现L4级无人驾驶
今年4月30日，神舟十九号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，东风猛士无人驾驶搜救车顺利完成任务。
过去，航天员返回地球，落地后，搜救人员需要驾驶越野车，在茫茫大漠中艰难寻找。而现在，有了无人车，车辆就能精准定位，自主规划行驶路线，横穿黄沙戈壁，跨越盐碱草湖，找到返回舱或散落物。
53岁的张志勇，是东风无人驾驶车的研发者之一。1994年，怀揣着对汽车设计的热爱与梦想，他从湖南大学汽车设计与制造专业毕业，毅然加入了东风汽车。从此，他便与军车研发结下了不解之缘。
曾经，以黄松总设计师为代表的老一辈东风人，他们敢于突破，成功打造出我国拥有完全自主知识产权的第一代东风猛士。他们的拼搏精神，成了张志勇心中永远的榜样。
加入东风汽车后，张志勇先后投身东风猛士第二代、第三代的研制工作。随着我国航天搜救体系迈向智能化新阶段，东风敏锐地捕捉到了时代需求，开启了无人搜救车的研发。
较之无人驾驶在民用车辆应用场景，军用无人驾驶搜救车面临更加严苛的考验。周边通常没有网络通信，也没有路侧感知设备，这对车辆本身的技术要求极高。
东风越野车有限公司设计二部部长叶建伟回忆，2018年，无人搜救车立项时，没有任何经验可供借鉴。航天搜救环境复杂，戈壁滩无网络信号、温度跨度近80℃，无人车需自主感知地形、规避障碍，这对底盘、电控系统和软件算法的要求极高。
为反复验证算法与硬件的兼容性，项目团队每日往返三四百公里进行测试和改进。功夫不负有心人，历经千百次试验，无人驾驶系统终于与军用底盘深度融合，东风无人驾驶搜救车成功达到L4级水平。“从机械化到信息化，再到智能化，这是时代赋予东风军车的使命。”张志勇说。
研发更多无人装备让航天搜救“开天眼”
2022年，神舟十三号载人飞船返回舱成功着陆，东风猛士无人驾驶搜救车首次实战应用，采集了返回舱落地瞬间的关键视频数据。今年的搜救任务中，无人搜救车还实现了环境的采集。
东风越野车有限公司智能控制室主任付畅介绍，无人搜救车配备了高精度传感器和智能算法，就像装上了“火眼金睛”和“超级大脑”，能够自主识别地形，规划路线，避开障碍物。
为了确保万无一失，东风猛士与航天搜救团队进行了上百次模拟预演，针对沙尘暴、暴雨等极端天气，以及戈壁碎石、沟壑等复杂地形，反复优化算法与底盘控制策略。
31岁的龚桁，是东风越野车有限公司服务保障部的一员。在他的办公室，常年放着一个行李箱，时刻准备出差。“军品服务，说走就走。遇到问题，必须1小时内答复，1天内到现场。”尽管工作又忙又累，他却由衷地感到光荣和自豪。
2020年，在“嫦娥五号”搜救任务中，内蒙古最低温度达-40℃。为保障车辆状态，他与搜救队员同吃同住45天。连夜协调调配备件保障了任务完成，这样的经历让他刻骨铭心。
“未来，我们将研发一款无人装备，自主搜集、回收散落物，让航天英雄的每一次返航更可靠更贴心。”作为东风猛士事业发展的参与者和见证者，张志勇说。
“东风猛士取得的辉煌成就，背后离不开一种强大的精神支撑，那便是大别山精神。”东风汽车相关负责人说，大别山精神激励着一代又一代东风人在未来的道路上继续坚守信念、胸怀全局、团结奋进、勇当前锋，创造更多的辉煌。
来源：湖北日报
